Jak rozwiązać stosunek pracy z problematycznym pracownikiem po długotrwałej nieobecności

Mamy pracownicę, który po urlopach związanych z rodzicielstwem bez słowa od razu poszła na zwolnienie lekarskie, pracownicy nie było dobrych 4 lat. W restauracji zmieniła się kadra menadżerska (ta pracownica również była menadżerem). Na polecenie właściciela spółki chcemy rozwiązać stosunek pracy z tą pracownicą. Pracownica nie chce polubownie, jest bardzo problematyczna i roszczeniowa, nasyła na firmę kontrole i nie odbiera od menagerów telefonów. Wiem, że można wręczyć jej wypowiedzenie umowy na czas nieokreślony na podstawie kryterium doboru, chciałabym poprawnie sformułować przyczynę wypowiedzenia, bardzo proszę o pomoc.