Dopuszczalność rozwiązania umowy z pracownicą powracającą z urlopu rodzicielskiego

Mam pytanie odnośnie rozwiązania umowy z pracownicą, która ma w styczniu 2018 r. powrócić z urlopu rodzicielskiego. Jest zatrudniona na czas nieokreślony. Osoba ta była na zwolnieniach lekarskich przez cały okres ciąży, co skutkowało m.in. tym, że musieliśmy przyjmować do pracy inne osoby na jej miejsce. Chcemy rozwiązać z pracownicą umowę, a na jej stanowisku zatrudnić osobę obecnie pracującą na zastępstwo. W jaki sposób możemy to zrobić i czy zachodzi obowiązek wypłaty odprawy?