Urlop bezpłatny po 182 dniach choroby

Pracownik przebywał na zwolnieniu lekarskim przez 182 dni. Złożył wniosek o świadczenie rehabilitacyjne, ale uzyskał odmowę z ZUS. Do lekarza medycyny pracy pójdzie za kilka dni. Czy na ten czas, tj. od zakończenia zwolnienia lekarskiego do uzyskania zaświadczenia od lekarza medycyny pracy, możemy temu pracownikowi udzielić urlopu bezpłatnego na jego wniosek? Co w sytuacji, gdy pracownik nie dostanie zgody od lekarza na przystąpienie do pracy? Czy może on przebywać na urlopie bezpłatnym do czasu uzyskania zdolności do pracy, czy też musimy go zwolnić? W jakim trybie należy wtedy rozwiązać umowę?