Zwrot składek ZUS od zleceniobiorcy – prawa i obowiązki zleceniodawcy

Zleceniobiorca składał w naszej firmie oświadczenia do umowy zlecenie niezgodne ze stanem faktycznym. Oświadczał, że jest objęty obowiązkowymi ubezpieczeniami emerytalnymi i rentowymi z tytułu wykonywania innej umowy zlecenia, z której uzyskuję w skali miesiąca przychód stanowiący podstawę wymiaru składek w wysokości co najmniej minimalnego wynagrodzenia. Dlatego też z umowy zlecenia w naszej firmie zostały odprowadzone ze te miesiące tylko składki zdrowotne. Po złożeniu przez nas do ZUS wniosku o zbadanie prawidłowości wykazanych składek, ZUS przekazał nam informację o konieczności odprowadzenia od tych wypłat składek społecznych. Czy możemy żądać od zleceniobiorcy zwrotu składek leżących po jego stronie? Czy mamy obowiązek zapłacić składki do ZUS z odsetkami? Czy możemy żądać od zleceniobiorcy zwrotu kwoty odsetek od całości nieodprowadzonych składek, czy tylko tych, leżących po jego stronie? Jeżeli tak, to jaka jest podstawa prawna takiego żądania? Czy możemy potrącić za jego zgodą wspomniane kwoty z najbliższego wynagrodzenia? Czy to potrącenie wymaga zachowania kwoty wolnej, limitów potrąceń, jeśli będzie za jego zgodą?