Zwrot składek ZUS po korekcie dokumentów rozliczeniowych – opóźnienia i kary

Na podstawie umowy zlecenia zatrudniamy zleceniobiorców. Z reguły zgłaszamy ich do obowiązkowych ubezpieczeń społecznych i ubezpieczenia zdrowotnego. Zdarza się, że po pewnym czasie ZUS informuje nas, że za dany zleceniobiorca podlega tylko ubezpieczeniu zdrowotnemu. Na tej podstawie składamy korektę dokumentów rozliczeniowych. Po jakim czasie powinniśmy zwrócić zleceniobiorcy składki finansowane z jego środków? Czy kwestia rozliczeń pomiędzy płatnikiem a zleceniobiorcą jest przedmiotem kontroli ZUS i PIP?  Czy ktoś może nas ukarać, że takie zwroty robimy z opóźnieniem?