Oddelegowanie a podróż służbowa - czym różnią się te pojęcia?

Co nazywamy delegacją a co podróżą służbową? Pytanie to ułatwi mi rozwiązać problem przy naliczaniu  podstawy składek ZUS dla pracownika, który był wysłany na kilka dni  do Moskwy (posiadał wizę turystyczną) w  celu przyuczenia, obserwowania ekipy montażowej , która montowała meble w sieci sklepów dla której produkujemy meble. Nadmieniam że pracownik ten posiada wynagrodzenie niższe od średniej krajowej.