Umowa zlecenia z pracownikiem na przeprowadzenie szkoleń w zakresie bhp w czasie jego urlopu

Osoba jest zatrudniona w firmie na pełen etat na stanowisku specjalisty ds. personalnych. Dodatkowo ma funkcje Inspektora ds. bhp - ukończyła wymagane kursy i studia. Osoba ta może zgodnie z interpretacja PIP wykonywać szkolenia wstępne BHP, ale nie okresowe. Okresowe powinna robić osoba z zewnątrz firmy. Może być to ten sam pracownik, ale na podstawie umowy zlecenia. Zastanawiam się jednak czy taka umowę zlecenie z pracownikiem mogę podpisać na jego urlopie?
Urlop służy wypoczynkowi, ale w zasadzie nie mam innego wyjścia.
Pracownik w zasadzie może robić, co chce na urlopie, również pracować.
Czy może wtedy podpisać umowę zlecenie z własnym pracodawca? Nie bardzo widzę możliwość prowadzenia szkoleń w weekendy.