Polecenie wyjazdu służbowego – ustne czy pisemne

Pracownik zatrudniony na podstawie umowy o pracę, zajmujący się projektami i dotacjami unijnymi w umowie ma wskazane miejsce pracy w siedzibie firmy (praca stacjonarna w biurze). Pracodawca wydał polecenie ustne, aby pracownik udał się samochodem służbowym do jednego z kontrahentów – praktycznie drugi koniec Polski. Sytuacja pracownika jest następująca: praca stacjonarna od 08:00 do 16:00 (pełny etat), jest to matka, której dziecko nie ukończyło 4 lat, pracownik nie ma badań psychotechnicznych. Wyjazd nastąpił spod domu (dzień wcześniej udostępniono samochód służbowy) i rozpoczął się o godzinie 5 rano, a powrót nastąpił o 22:30. U klienta pracownica przebywała 8 godzin, pozostały czas, czyli 9,5 godzin zajęła pracownicy sama podróż. Czy pracodawca nie powinien zlecić podróży służbowej bądź delegacji na piśmie? Jak należy potraktować/rozliczyć taką sytuację: podróż służbowa czy delegacja? Czy pracodawca miał prawo wysłać matkę poza jej stałe miejsce pracy w celu załatwienia spraw biznesowych firmy? Proszę o informację jak prawidłowo rozliczyć czas pracy pracownicy? Czy nie powstały nadgodziny? Nie przekroczono norm dobowych? Czy przysługuje zwrot kosztów za benzynę?