Kiedy ZUS odrzuci dokument rozliczeniowy?

Czy i w jakich przypadkach jednostka ZUS może odmówić przyjęcia dokumentu rozliczeniowego? Chodzi o formularz pobrany z jednego z serwisów internetowych wypełniony elektronicznie, a następnie wydrukowany i opatrzonym  podpisem własnoręcznym. Słyszałam, że dokument elektroniczny wypełniony i wydrukowany, ale niespełniający określonych wymogów technicznych może być przez ZUS nieprzyjęty. Czy to oznacza, że płatnicy rozliczający nie więcej niż 5 ubezpieczonych powinni posługiwać się wyłącznie formularzami dostępnymi w jednostkach ZUS? Jakie konsekwencje wiążą się dla płatnika w takiej sytuacji z nieprzyjęciem przez ZUS deklaracji i tym samym -niezłożeniem jej w terminie?