samochód firmowy używany na potrzeby własne

Podatnik (udziałowiec) nie jest pracownikiem spółki z o.o., ale użytkuje samochód spółki do celów prywatnych i z tego tytułu powstaje przychód z tzw. działalności wykonywanej osobiście (art. 10 ust. 1 pkt 2 w związku z art. 13 pkt 7 ustawy o PIT).  Kto jest płatnikiem podatku z tego tytułu? Czy w ciągu roku spółka musi wyliczyć wartość rynkową tego nieodpłatnego świadczenia i odprowadzić od niego podatek? Czy dopiero udziałowiec ma się z tego sam rozliczyć na koniec roku? Jaki PIT powinna wystawić w takim przypadku spółka z o.o.? Czy prokurent, który ma umowę zlecenia ze spółką, ale również korzysta nieodpłatnie z samochodu służbowego do celów prywatnych powinien mieć odprowadzony podatek oraz ZUS? Jeśli tak jak to ująć w deklaracjach ZUS i PIT?