dokumenty ZUS po śmierci zleceniobiorcy

Wiem, że pracodawca po śmierci pracownika i zleceniobiorcy ma obowiązek wyrejestrować te osoby z ubezpieczeń na druku ZUS ZWUA. Ma także inne obowiązki  wobec członków rodziny zmarłego i wobec ZUS. Bardzo proszę o szczegółową informację na ten temat.